Hi,

tut mir leid das ich mich so lange net gemeldet hab.
Nach Silvester waren die Akkus leer und beim Laden ist irgentwie die Sicherung durchgebrannt (Fragt mich net wie ich das geschafft hab).


Ich hab weiter rum probiert und rausgefunden, wo der Winkelfehler liegt.
Wenn ich per MoveAtSpeed den Speed auf 0 stelle, stopt der Roboter nicht sofort, sondern lässt die Motoren auslaufen. Ich nehme mal an das ist um die Getriebe zu schonen.
(Dazu kam noch, dass die Motoren immernoch gestört haben)
Ich habe jetzt 3 Erweitungsplatinen übereinander. Bisher waren alle Messungen ok.

@Besserwessi
Ich hab mich da ein bischen irritieren lassen, weil der maximale Wert, der aus dem Kompass kommt 3599 (359,9 Grad) ist.

@Dirk
Meinst du nicht, dass die Drehung dann ein bischen zu lange dauert. Wenn er dreht, stoppt, misst und weiter dreht.
Ich hab mir überlegt, das ich mehrere UpEnd und DownEnd berechne, und der sich dann sozusagen bei zu großen Abweichungen einpendelt.

EDIT: Ich merke gerade, dass ich im Erdgeschoss keine Chance hab, irgentwas mit dem Kompass zu messen. Dort laufen ein paar Kabel durch den Boden. Gibt es eine Möglichkeit den Kompass nach untenhin abzuschirmen?

Gruß
Spanky