@Dirk
ich denke, du meintest den Befehl Waitus, der nicht mit Variablen funktioniert.
Waitms geht, aber der dauert ihm zu lange.

@Linux_80
Waitus würde z.B. in einer Schleife funktionieren, nur muss man dann noch den Overhead der Schleifenbefehle bedenken.
Do
Waitus 100
Incr Zaehler
Loop Until Zaehler = Laenge

@Maxxtro
schau mal in der Hilfe unter Config Timer = PWM oder in der Suche nach PWM. Langsames Ausgehen kannst du über Puls-Weiten-Modulation hinbekommen. Dies geht hardware unterstützt, aber auch durch software. Bei beiden benutzt du einen Timer für die genauen, veränderlichen Schaltzeiten.

Gruß

Rolf