Ok, das hier:

* ************************************************** **************************
* ATTENTION: Stopwatch 1 is used for the servo task! Please do
* not use this stopwatch elsewhere in your program!
*
* ************************************************** **************************

... hatte ich auch noch übersehen.

Die Stopwatch1 wird von der Lib verwendet und darf im eigenen Programm nicht benutzt werden.

Also: Nimm z.B. Stopwatch2!

Gruß Dirk