RP6Control M32: Library für 8 Servos

**Dirk** · 24.11.2009, 19:35

Hallo Uwe,

hast du auch GND (Minuspol) des Akkupacks mit GND des RP6 verbunden?

Gruß Dirk

**Tzimovo** · 24.11.2009, 21:02

Upps, das sollte ich nochmal ausprobieren.
Da mein haupt Rechner momentan zicken macht, werde ich mir auf meinem Laptop erstmal die Programmier Umgebung installieren.
Danke für den Hinweis!

Edit: *haut sich selbst vor den Schädel!*
Ticker ticker ticker Schnarr...
es laufen jetzt alle 3 Servos... Notitz an sich selbst: ZUMINDEST MASSE mit dem Board verbinden.

**smusmut** · 29.01.2010, 15:27

Hallo Dirk,

Hab jetzt dein Example versucht zu kompilieren bekomme aber diese Fehlermeldung:

Code:

RP6Control_ServoTest.c:1: error: stray '\377' in program
RP6Control_ServoTest.c:1: error: stray '\376' in program
RP6Control_ServoTest.c:1:3: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1: error: expected identifier or '(' before '/' token
RP6Control_ServoTest.c:1:6: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:8: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:12: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:14: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:16: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:18: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:20: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:22: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:24: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:26: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:28: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:30: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:32: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:36: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:38: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:40: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:42: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:44: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:46: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:48: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:52: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:54: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:58: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:60: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:62: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:64: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:66: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:68: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:70: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:72: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:74: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:76: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:78: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:80: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:82: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:84: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:86: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:88: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:1:90: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:2:1: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:1: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:3: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:5: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:9: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:11: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:13: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:15: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:17: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:19: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:21: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:25: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:27: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:31: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:33: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:35: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:3:37: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:4:1: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:1: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:3: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:5: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:9: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:11: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:13: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:15: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:17: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:19: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:21: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:23: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:25: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:27: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:29: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:31: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:33: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:35: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:37: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:39: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:41: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:43: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:45: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:47: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:49: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:51: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:53: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:55: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:57: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:59: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:61: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:63: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:65: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:67: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:69: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:71: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:73: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:75: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:77: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:79: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:81: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:83: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:85: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:87: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:89: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:91: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:93: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:95: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:97: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:5:99: warning: null character(s) ignored
... Geht dann so weiter und dann:
RP6Control_ServoTest.c:103:3: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:104:1: warning: null character(s) ignored
RP6Control_ServoTest.c:105:1: warning: null character(s) ignored
make: *** [RP6Control_ServoTest.o] Error 1

Im Makefile ist alles eingetragen.
Was mach ich falsch?

vielen Dank schonmal,
David

**smusmut** · 30.01.2010, 16:21

Keiner eine Idee was ich machen könnte?

**Dirk** · 30.01.2010, 16:28

Hallo smusmut,

Keiner eine Idee was ich machen könnte?

Das wahrscheinlichste ist, dass das Testprogramm beim Copy/Paste irgendwie Schaden genommen hat.

Vorschlag: Kopier es noch einmal, am besten mit dem Windows-Editor, und speichere es erst als .txt-Datei, die du dann in .c umbenennst.

Viel Erfolg.

Gruß Dirk

**sputnik265** · 30.01.2010, 16:52

Voll perfekt! Jetzt gehts!
danke danke danke
gruß

**Magelan1979** · 13.05.2010, 16:44

Abend, ich bin am verzweifeln.

Ich bekomme den Servo einfach nicht zum laufen.

1. Ich habe Dirk´s Lib verwendet, kompiliert, keine Fehler
2. Ich habe eine eigene Stromversorgung für den Servo
3. Ich habe die Massen verbunden
4. Ich weiß nicht mehr weiter

Die ServoPos wird brav erhöht, aber es tut sich einfach nichts. Gibt es die Möglichkeit mit Bordmitteln oder einem einfachen Multimeter zu Prüfen, ob die Signale gesendet werden?

Gruß Magelan

**headnut** · 13.05.2010, 18:00

HI

Testen ob signale rausgehen kannst du eigentlich nur mit einem KO

Wie steurest du die Servos an?

**Dirk** · 13.05.2010, 18:16

@Magelan1979:

Wenn du die Demo ohne Änderungen genommen hast:

1. Servo mit seiner Steuerleitung an IO_PC2 (I/O Wannenstecker Pin 7) oder an IO_PC3 (I/O Wannenstecker Pin 5) angeschlossen?

2. Keine digitalen Servos genommen, sondern "Standard-Servos"?

Gruß Dirk

**Magelan1979** · 13.05.2010, 18:49

Meine Frau hat eben die Lösung gehabt, indem sie selber die Leitungen durchgemessen hat. Als ich gemessen habe, habe ich den Stecken immer so geknickt, dass er verbunden war. Sie hat die kalte Lötstelle entdeckt. 3 Tage fürn Arsch. Aber dennoch vielen Dank

Thema: RP6Control M32: Library für 8 Servos

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