@TrainMen:
Die Position 0 sind aber bei mir 20-30 Grad und nicht 0 Grad
Den linken Anschlag kann man mit LEFT_TOUCH einstellen. Je kleiner man die Konstante macht, umso weiter geht der Servoarm zum linken Anschlag. Ich würde mal die Werte 65, 60, 55 ... probieren.

Wie kann ich das denn abschalten ? Also so das nach einer Neupositionierung die Servos "lose" sind.
Die Servoansteuerung kann man mit stopSERVO() anhalten.

Gruß Dirk