Am pin 3 / PC5 und pin 1 / PC7 fahren die Servos an einen anschlag und bleiben dort. sie zucken auch nicht.
Wenn du die Servos 2, 4, 6 benutzt, must du natürlich auch die Variablen servo2_position, servo4_position, servo6_position in der Demo verwenden, um diese Servos anzusteuern.

Es sieht so aus, als ob du servo4_position und servo6_position gar nicht änderst.

Gruß Dirk