hi dirk,

ich habe die drei dateien vom anfang des thread im projektverzeichnis abgespeichert (ich verwende eclipse unter linux) zusammen mit

RP6Config.h
RP6Control.c +h
RP6ControlLib.c +h
RP6Uart.c +h

kompiliert, lief ohne fehlermeldung ab.
*.hex geladen...
beim start erscheint im LCD

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RP6 control
LC-Display
Servo-Test 1
Version 1.00

dann wird die servopos abgezählt von 1 bis 162(?)

die zwei Servos sind am pin 1 und 3 des IO steckers angeschlossen..

wie gesagt, im display wird abgezählt, an den Servos passiert aber nix. Hätte ich die demo.c ändern müssen?

danke

EDIT: korrektur:

wenn ich servo I an control- I/O pin 7 (PC2) anschliesse, wir der servo I nach rechts bewegt und dann schrittweise nach links

wenn ich servo II zusätzlich an pin 5 (PC3) anschliesse passiert an servo II nichts

wenn ich servo III am pin 6 (PC4) anschliesse fahren alle 3 Servos auf den rechten anschlag und das programm in m32 board muss neu gestartet werden