... bist du dir sicher, dass man die servoinitialisierung nicht auch so machen kann, wie bei mir?
Ja, da bin ich 100% sicher.

Wenn du einige Servos am Anfang schon an den rechten Anschlag bringen willst, kannst du ja in Main (vor der while(1)-Schleife) diese Servos mit servoX_position = RIGHT_TOUCH auf den rechten Anschlag stellen.
Da bleiben sie dann, bis du einen anderen Wert einstellst.

Gruß Dirk