@Patrick,

sorry, hatte erst jetzt deinen Beitrag gelesen.

Nein, die Definition in der Lib ist ok, weil ich die Servos von 0 bis RIGHT_TOUCH ansteuere.
LEFT_TOUCH wird nur in der Lib für das einmalige Einstellen des linken Anschlags benötigt.
Im Programm braucht man dann LEFT_TOUCH nicht mehr, weil der linke Anschlag 0 ist.
MIDDLE_POSITION ist dann tatsächlich RIGHT_TOUCH / 2.