Hallo proevofreak,

das ist es nicht.

Fehlermeldungen bei initSERVO(SERVO1 | SERVO2) und task_SERVO() in der Demo kommen, wenn man im makefile nicht dieses hier eingetragen hat:
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlServoLib.c

Gruß Dirk