Die meisten Infrarotdioden haben eine zu große Streuung, als dass Du einen nahezu geradlinig-engen Strahl bekämst.
Das hat schon seinen Grund, dass wir sowas empfehlen.

Und mal ganz nebenbei: Schau doch einfach mal, wo Du diese Sensoren sonst noch bekommst - Robotikhardware glänzt nicht gerade mit guten Preisen^^