hallo zusammen

es kann natürlich aus sein, dass schon die beiden motoren unterschiedlich sind. wenn bei ihnen alles in der toleranz ist kann es trotzdem kleine unterschiede geben.
dabei können sich aber schon vermeintlich kleine abweichungen vom optimum stark auswirken.

dh. wenn du asuro gerade fahren lassen willst kannst du
1. durch probieren passende geschwindigkeitsen finden ( die werte in motorspeed sind dabei gemeint)
2. zb. die oben beschriebene funktion verwenden
3. dir selbst eine funktion überlegen, die mittels odometrie die geschwindigkeiten beider motoren so regelt, dass er gerade fährt