@roflcopter:

Check:

1. Makefile wirklich so geändert, wie im Beitrag (24.7.2009, 21:40) gezeigt?

2. Header-Datei (RP6BaseServoLib.h) und Bibliothek-Datei (RP6BaseServoLib.c) richtig und komplett kopiert und nicht vertauscht?

3. Demoprogramm-Datei richtig kopiert und ohne Reste eines anderen Programms abgelegt?

Falls alles so ok: Library (.c und .h) noch einmal kopieren. Dabei den kompletten Text markieren und Copy, dann ein Windows-Editor Fenster öffnen und mit Paste einfügen. Die Datei zunächst als .txt speichern und danach in .c bzw. .h umbenennen.
Mit der Demo genau so verfahren.
Dann alles neu kompilieren.

Gruß Dirk