Die Fehlermeldung sagt, dass der Compiler dein Programm nicht findet.

Gründe: 1. Falsches Verzeichnis? 2. Falscher Dateiname (müßte bei dir ja "RP6_ServoTest.c" sein)?

Lösungen:
1. Die selbe Verzeichnisstruktur wie bei den Beispielprogrammen des RP6 herstellen.

2. Dateinamen anpassen. Im makefile müßte stehen: "TARGET = RP6_ServoTest".

Gruß Dirk