hallo, jetzt hab ich mal die lib und headerdatei von dirk übernommen. nur beim übersetzen von dirks demoprogramm kommt bei mir folgende fehlermeldung:



C:\Dokumente und Einstellungen\User\Eigene Dateien\Meine Projekte\Roboter\RP6Examples_20071016\RP6BASE_EXAM PLES\Servo_Dirk/Servo_Dirk.c:27: undefined reference to `initSERVO'
C:\Dokumente und Einstellungen\User\Eigene Dateien\Meine Projekte\Roboter\RP6Examples_20071016\RP6BASE_EXAM PLES\Servo_Dirk/Servo_Dirk.c:41: undefined reference to `task_SERVO'

initSERVO und task_SERVO werden in der LIB definiert, deshalb wundere ich mich über die fehlermeldung. hat jemand dieses programm schon mal getestet bzw. ähnliche probleme gehabt?

mfg[/code]