Hallo Panzerfan,

mit "Verzeichnisstruktur der Beispielprogramme" meinte ich, ob du den ganzen Verzeichnisbaum mit den Beispielen und den Libraries komplett von der CD kopiert hast.
Hast du dir 'mal diesen Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42425
... angesehen?
Da habe ich z.B. am 26.12. geschrieben, wie ein Verzeichnis für eigene Programme (rot markiert) aussehen kann. Guck dir doch den ganzen Thread 'mal durch, da sind ein paar nützliche Sachen drin.

Gruß Dirk