Also zu erstens: Ich hab die makefile so geändert wie es in der Anleitung vom RP6 stand. Und das war nur Target denn es war ein kleines Programm bei dem er erst mal 40 cm vorfahren soll sich drehen und dann rückwärts weiter.
Bei zweitens weiß ich nicht was du damit meinst ich bin noch ein ziemlicher Anfänger im Gebiet Robotik. Ich hab aber nur die Standard Library benutzt.