So, ich habe heute mal die Spannungen gemessen:

Spannung an Batteriehalter: 5,9V
Bei laufenden Motoren bricht die Spannung an Pin 7 und 8 auch ca. 5,5V ein
Zwischen Pin 28 und 8 sind es ca. 2,5V und wenn ich die Motoren abbremse, bzw komplett festhalte, dann bricht die Spannung auf ca. 1,5V ein.

Sind diese Werte normal, oder sprechen sie für zu hohe Übergangswiderstände, Kaltlötstellen o.ä.?

Grüße,
Jakob