Hallo

Irgendwas hat das mit dem Zusammenspiel von Liniensensoren und Motoren zutun ...
Nicht zwingend. Es kann auch durch die Stromaufnahme der Motoren und (IR-)LEDs die Bordspannung zusammenbrechen.

Wenn die Lötstellen an den Anschlussleitungen und weiter zum Schalter ok sind sollte man noch R11,12 und 13 überprüfen. Sie bilden den Spannungsteiler der dann am Mega8-Pin 28(PC5 ganz am Eck) die Messspannung liefert. Falsche Werte, kalte Lötstellen oder Brücken (am C5) können dazu führen dass der asuro Unterspannung erkennt. Auch der Batteriehalter könnte irgendwo einen Übergangswiderstand haben. Mit einem Multimeter könntest du die Spannungen zwischen Mega8-Pin 7(+) und 8(GND) messen, bzw. zwischen Pin 28 und 8. (Wer kein Multimeter besitzt kann Hanks asuro-Spannungsmesser verwenden: MeasureAsuroV0.05)

Gruß

mic