Ich würde dir abraten NUR N Kanal FETs zu nehemen.Denn Wenn du "oben", also bei Vcc einen N Kanal hast, und du die Gatespannung ist nicht bedeutend höher (mind. 5V höher als Vcc für die H-Brücke), sind diese FETs die perfekte Heizung.
"Oben" würde ich P Kanal und unten N Kanal verwenden.