R5 (gleich wie R1) im IR (rs232) transciever ist ein 20kohm widerstand, und hat: rot schwarz orangen gold.

Auf die Asuro platine sind die gleiche wiederstanden R14 un R15, neben die innere kollision taster.

Also du söltest da 4 von haben. Jeder hat eine braune untergrund (in meiner Asuro jedenfalls).