Hallo

Der Umbau der Odo-Sensorik an das Motorritzel ist nur bedingt sinnvoll und wird anscheinend auch selten duchgeführt. Die damit mögliche höhere Impulszahl könnte/sollte beim Regeln Vorteile bringen, allerdings kenne ich keine Berichte darüber. Für den "normalen" Einsatz des asuros reicht die Standartlösung.

Sinnvoll sind eigentlich alle Modifikationen die ein späteres Umlöten auf dem asuro vermeiden, in erster Linie sind das die nach oben und unten steckbaren Liniensensoren. Das Sockeln der IR-Bauteile ist auch sinnvoll weil diese empfindlich beim Löten sind und man die IR-Abstandsmessung einfacher einbauen kann. Auch ein Ersatz der IR-Kommunikation durch Funk/BT/Kabel sollte dann einfacher sein.

Mechanische Modifikationen wie Abdeckung der ODO-Sensoren und axiales Spiel verringern kann man auch noch nach dem Zusammenbau durchführen.

Der Ersatz der FrontLED durch eine hellere (IR-)LED bringt zwar deutlich höhere Werte aber keine entscheidende Hilfe beim Liniensuchen. Mit steckbaren Liniensensoren kann man damit aber auch nach dem Zusammenbau lötfrei experimentieren.

Gruß

mic