Hallo Tomi,

du musst das ganze natürlich immer in einer Schleife laufen lassen.
du schaltest jetzt den Antrieb ein und danach sofort wieder aus!

Sub main()

PRO_BOT128_INIT()
BLL_ON()
BLR_ON()

DRIVE_ON()

MOTOR_POWER(190,12
MOTOR_OFF()
MOTER_POWER(128,190)

DRIVE_OFF()


End Sub


So wäre es besser...

Dim Drive_time as Integer

Sub main()

PRO_BOT128_INIT()
BLL_ON()
BLR_ON()

DRIVE_ON()

'Hier dreht sich mal ein Rad eine Zeitlang vorwärts (100*100ms)
For Drive_time = 0 to 100
MOTOR_POWER(190,12
DELAY_MS(100)
Next

MOTOR_OFF()

End Sub