LED-Lauflicht-Text-Teil

[Jacob2]

Also, der "Kopf" ist einfach eine ATmega8 Grundbeschaltung + 5 SMD LED's an PC0 bis PC4, das Ganze steckt auf der Welle des Schrittmotors.

#include <avr/io.h>


#ifndef F_CPU
/* Definiere F_CPU, wenn F_CPU nicht bereits vorher definiert 
   (z.B. durch Übergabe als Parameter zum Compiler innerhalb 
   des Makefiles). Zusätzlich Ausgabe einer Warnung, die auf die
   "nachträgliche" Definition hinweist */
#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 1000000 definiert"
#define F_CPU 1000000     /* intern mit 1 Mhz */
#endif
#include <util/delay.h>     /* in älteren avr-libc Versionen <avr/delay.h> */ 

#define TEMPO 1800
#define TEMPO2 3000

int main (void)
{
  DDRC = 0xFF;
  int ba=0, i=0;
  const unsigned char _A[] = {0b00001, 0b10110, 0b10110, 0b00001};
  const unsigned char _E[] = {0b00000, 0b01010, 0b01010, 0b01010};
  const unsigned char _F[] = {0b00000, 0b11010, 0b11010, 0b11010};
  const unsigned char _H[] = {0b00000, 0b11011, 0b11011, 0b00000};
  const unsigned char _O[] = {0b10001, 0b01110, 0b01110, 0b10001};
  const unsigned char _R[] = {0b00000, 0b11010, 0b10010, 0b01101};
  const unsigned char _I[] = {0b11111, 0b00000, 0b11111, 0b11111};
  const unsigned char _N[] = {0b00000, 0b11101, 0b10011, 0b00000};
  const unsigned char _T[] = {0b11110, 0b00000, 0b11110, 0b11110};
  const unsigned char _W[] = {0b00000, 0b00111, 0b00111, 0b00000};
  const unsigned char _C[] = {0b10001, 0b01110, 0b01110, 0b01110};
  const unsigned char _Must1[] = {0b11001, 0b11110, 0b11110, 0b11001};
  const unsigned char _Must2[] = {0b10111, 0b01111, 0b01111, 0b10111};

  void B (unsigned char bb[])
  {
    PORTC = bb[0];
	_delay_us(TEMPO);
	PORTC = bb[1];
	_delay_us(TEMPO);
	PORTC = bb[2];
	_delay_us(TEMPO);
	PORTC = bb[3];
	_delay_us(TEMPO);
	PORTC = 0b11111;
	_delay_us(TEMPO2);
	ba += 8;
  }
  while(1)
  {
    for(i=0; i < 35; i++)
	{
      B(_F);
      B(_R);
	  B(_O);
	  B(_H);
	  B(_E);
      _delay_ms(185 - ba);
	  ba = 0;
    }
	for(i=0; i < 45; i++)
	{
      B(_W);
      B(_E);
	  B(_I);
	  B(_H);
	  B(_N);
	  B(_A);
      B(_C);
	  B(_H);
	  B(_T);
	  B(_E);
	  B(_N);
      _delay_ms(168 - ba);
	  ba = 0;
	}
	for (i=0; i < 250; i++)
	{
      B(_Must1);
	  B(_Must2);
	  ba = 0;
	}
  }
  return 0;
}

Die Verschiedenen Werte hab ich durch ausprobieren herausgefunden.

Unten ist es einfach ein bipolarer Schrittmotor + Ansteuerung (wieder ein Mega8 + L293D).