Danke für eure hilfe! Jetzt tut es soweit. Mal schaun obs auch das richtige im atmega macht! Aber zumindist schonmal keine fehlermeldungen mehr. Naja nen paar fragen habe ich noch. Die Interupts machen mir doch keine probleme mehr da ich den timer ja ausgeschaltet habe oder sollte ich sie nach der whileschleife nochmal wieder komplett deaktivieren? Dann nochmal zu dem mit dem 16-Bit Registern, wenn ich dasmit dem OCR1A mache schreibt der dann in beide register (high und low)? Also nimmt der das dann einfach als 16 Bit ... obwohls ja eigendlich 2 8-Bit register sind? Und was bewirkt das volatile?