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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo dev,
der Vierleitershunt ist OK. Du hast ihn im Schaltbild vom Eingangspost falsch angeschlossen. So gibts Kurzschluss. BEIDE Messanschlüsse kommen auf je einen Messeingang zur Spannungsmessung. Eventuell über je einen Vorverstärker (als Spannungslupe geschaltet). Muss nicht potentialfrei sein. Ein Differenzverstärker ist unnötig, da in der digitalen Weiterverarbeitung die Differenz gebildet wird.
Spannungsmessung: U2 (Spannung am Verbraucher) auswerten.
Strommessung: (U2 -U1)/R auswerten (R = 0.002)
Leistungsmessung: U2*(U2-U1)/R auswerten (R = 0.002)
Wenn du Vorverstärkung brauchst, ist die Nichtlinearität der Spannungslupen leicht rechnerisch zu kompensieren.
Der Vorschlag, I²*R aus zu werten ist nicht zielführend, da das die am Shunt verbratene Leistung ergibt, die ja nicht primär von Interesse ist.
grüsse,
Vohopri
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