Was meinst du mit laufen? Kompilieren? Na dan, was sind die fehler meldungen die du vom Kompiler bekomst? Jedenfalls ist dah eine krumme hacke } zuviel.

Oder meinst du laufen im Asuro(cpu)? Deine 'drehung messung' wird 'keine drehung' sagen wenn die geberscheibe gedreht sein konnen von etwa mittel dunkel (halb schwarz-weiss) bis mehr dunkel (ein höhere werte ist dunkler). Das ist schön eine drehung. Und die 'mittel dunkel'-wert ist nich immer 512. Vieleicht komt es nicht hoher dann 512 in deiner Asuro. Dan wird deine lösung nicht klappen, und nur im while schleife rund-'laufen'.

Persönlich wurde ich jeder anderung von helligkeitwerte (grosser als eine gewissene rausch wert) als drehung bemerken. Aber damit hat man noch keine bestimmte drehrichtung. Dazu muss du die alte un neue helligkeit von einander trennen und auf negatief-sein beobachten.