Danke, danke, danke! Im Ernst, diese Antworten sind viel wert für mich.
Vor allem, weil ich das Wiki ehrlich gesagt nicht allzu übersichtlich finde.

Für die Aussage "...sinnlos um Hindernisse herum navigiert?" möchte ich
mich entschuldigen. Die Navigation ist wohl einer der ersten großen Schritte
beim Roboterbau uns sollte demnach auf keinen Fall verachtet werden.

Nun ist es auch für mich an der Zeit Euch ein Frohes Fest zu wünschen.
Ich selbst muß mich jetzt erstmal eingehender mit den verlinkten Artikeln
befassen und schließlich ein paar Teile bestellen. Wenn alles (b)rennt melde
ich mich wieder, entweder mit einer Erfolgsmeldung oder mit noch mehr
nervenden Fragen

Hectic