Hallo lieber Nachbar,

danke für die Blumen.

Ich kann das SRF10 uneingeschrängt weiterempfehlen. In geschlossenen Räumen muss man allerdings die max. Reichweite von 10 Metern stark einschränken. Um eine so gute Erkennung wie im Video zu erreichen habe ich nach dutzenden Versuchen die Reichweite auf 100 cm bei max. Verstärkungsfaktor von 16 beschränkt.

Die Konfliktbewältigung beim Erkennen eines Hindernisses habe ich so gelöst, dass der letzte gemessene Wert (also LINKS) als Grundlage herangezogen wird. Ist der Wert grösser als 25 cm, dreht OSKAR nach links, ansonsten nach rechts. Ist vielleicht keine Vergleichsmessung mit gespeicherten Werten, funktioniert aber sehr gut.

Du weisst ja, als Programmierpflaume bin ich schon froh es so gelöst zu haben. Ich wäre aber um Tipps, wie ich es noch eleganter lösen könnte, dankbar.