Ne hübsche, einfach Lösung, natürlich nicht so gut erweiterbar wie die Hexas mit 3DOF. Aber und da bist du wohl einer der wenigen die das gemacht haben, sind bei deinem Hexa, so wie ich das sehe, die Servos nicht die Lagerungsachsen sondern über ein Zahnrad mit diesen verbunden.

Es muss nicht immer Plastik sein auch Holz ist gut, mein Hexa wird nun auch Holzteile bekommen.