Noch ne andere Frage:
Bei dieser Formel : Vref=I motorstrom * Rs (bei uns 1 Ohm) * 1,41
(Formel zu Vref der L298/L297)
Mit was für einem I motorstrom rechne ich da ? Wenn mein Schrittmotor einen Phasenstrom von 0,5A hat rechne ich dann mit 0,5A oder rechne ich mit 1A weil der Schrittmotor ja 2 Phasen hat ?!?!

Gruß Javik