3,6V sind ok, wenn der Akku nicht ganz voll ist.

Zu Prüfen müsste man den Akku etwas belasten (zb mit ner kleinen Glühlampe oder nem dicken Widerstand), dabei Strom und Spannung messen und schauen, wie lange er zum Entladen braucht. Daraus kann man dann in etwa die Kapazität abschätzen. Für genauere Werte braucht man ein spezielles Ladegerät mit Testfunktion, dass die entnommene Ladungsmenge genau anzeigt.