Der Controller ist ja praktisch immer in einem der 10 Unterprogrammen, da er dort immer 9 Sekunden wartet, um dann für ein paar Mikrosekunden in die Hauptschleife zurückzukehren.
Ich weiß nicht 100%, ob Interrupts "angenommen" werden können, wenn der Controller in einem Unterprogramm ist.
(Würde mich aber auch interessieren, BtW...)

Probier doch mal aus, die wait 9 - Befehle am Ende der 10 Gosubs rauszunehmen, und stattdessen ein einziges wait 9 nach dem Befehl End Select zu schreiben. Läuft auf´s selbe hinaus, aber das Programm ist dann nahezu immer in der Hauptschleife.