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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Digitalservos sind nicht prinzipiell besser als Analog servos. Das ist bei günstigeren Servos nur ein Marketingargument. Schließlich kommt es immer noch auf die Qualität des Motors/Getriebes und vor allem auf die Genauigkeit des Potis an. Und die Potis sind in beiden Fällen analog. Nur die Ansteuerung des Motors geschieht unterschiedlich. Dadurch hat ein Digitalservo Vorteile - aber nur wenn der Rest des Servos ebenfalls von hoher Qualität ist!
Jedenfalls ist ein billiges (schlechtes Digiservo) nicht so gut wie ein gutes Analoges.
Maximale Auflösung ist schwer zu sagen... Ich schätze auf 90° schaffst du so 200 Schritte. Das ist aber sehr grob geschätzt und natürlich extrem von der Qualität der Servos abhängig. Jedenfalls wirst du mit dem Servo-Befehl von Bascom nicht weit kommen, da musst du dir selber was mit nem Timer programmieren. Die aktuelle Posotion der Servos kann man mit einigem Aufwand aus den Potis auslesen. Aber wieso brauchst du das? Ist-Position = Soll-Position solange das Servo nicht überlastet ist (abgesehen von kleinen Stellfehlern).
Edit: Hier gibt es mehr Infos über die Auflösung von Servos
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