Ok, ich bin sehr sicher, daß so etwas funktioniert. ABER - ist natürlich voll analog mit Allem was dazugehört: ETWAS komplex beim Abstimmen der Regelparameter, vermutlich auch reichlich aufwendig in der Schaltung, es sei denn, daß man sich mit einem einfachen P-Regler begnügt. Und da ich sowieso keine Ahnung von Analogtechnik habe, ist das für mich jedenfalls kein Weg. Übrigens braucht die digitale Regelung (405 Hz, NUR Integer!) für meine beiden Motoren nur knapp 1% CPU-Zeit.Zitat von vohopri
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