Ich verfolge die einzelnen Hexabot-Projekte jetzt schon eine ganze Weile.
Was mir dabei auffällt ist das die meisten Bots die Servoachse als Dreh-
achse des Beins mitbenutzen.
Ist das der Grund weshalb deine Servos ihren Geist aufgeben oder
brennen die irgenwie durch?
Wenn es eine Überanspruchung der Mechanik ist, würde ich der Dreh-
achse des Beins mit Wälzlagern und einer Silberstahlwelle aufbauen und
des Drehmoment mit zwei Zahnrädern übertragen. Eins auf der Welle und eins auf dem Servohorn.
Dann liese sich auch der eigentliche Antrieb varieren. Je nach dem was
Grade günstig zu bekommen ist.