Ich habe eine Metallscheibe, die gedreht werden muss.
Diese Metallscheibe hat rundherum Löcher, wie eine Uhr Ziffern.
Die Metallscheibe muss nun mit Hilfe der seriellen Schnittstelle eines PCs gedreht werden.
In den Löchern befinden sich verschiedene Inhalte.
Ich muss nun die Löcher nacheinander Positionieren.
Dafür muss ich natürlich wissen, in welcher Position sich der Motor gerade befindet.
Davon ausgehend muss ich dann den Motor drehen und das nächste Loch in Position bringen.
Man soll also am PC eingeben, welcher Inhalt in Position gefahren werden soll und der Rest geschieht automatisch.
Die einfachste Variante wäre wohl ein Servo, da man dort die Position genau ermitteln und einstellen kann.
Die Löcher sind jedoch wie bei einer Uhr rund herum angeordnet, so dass ein Servo nicht möglich ist.
Ich hoffe, dass die Beschreibung weiter hilft, da ich keine genauen Angaben habe.
Geschwindigkeit und Beschleunigung sollten unwichtig sein.
Masse und Widerstand sollten auch nicht hoch sein, denke ich.
Genaue Angaben habe ich jedoch nicht.
Die Auflösung sollte natürlich möglichst hoch sein.