Ich hab voriges Jahr so etwas entwickelt.
Die Schaltung basiert auf einem ATMEL ATMEGA8 Controller.
Sie hat je einen Temperaturfühler pro Griff und regelt die Temperatur für jeden Griff einzeln nach.
Die Schaltung hat auch einen "Notbetrieb" wenn ein Sensor ausfällt braucht man trotzdem nicht in die Finger zu frieren.
Als Anzeigeelement hab ich ein 1x16 Zeichen Display verwendet.
Die beiden PWM Ausgänge steuern direkt 2 MOS Fet's an.
Die Hintergrundbeleuchtung wird mittels Fotodiode dem Umgebungslicht angepasst.
Die Regelung selber besteht aus einem P-I Regler, die Regelkonstanten kann ich noch rausgeben wenn es für euch interessant ist, dazu müsste ich aber selber noch mal nachgucken.
Einen Schaltplan oder einen Quellcode kann ich leider nicht hier einstellen, weil es eine Auftragsarbeit war.
An Halbleitern sind der Microcontroller, 2 Power Mos Fets, 1 kleinleistungs Fet, 1 Spannungsregler, 2 Überspannungsschutzdioden, 1 Fotodiode, 1 Gleichrichterdiode und natürlich das Display verbaut. Der Rest sind ein paar Taster und etwas Hühnerfutter ( passive Bauteile ).

Eventuell kann Dir das als Anhaltspunkt für Deine Eigenentwicklung dienen ?!