Hallo fox,

wenn du ein handelsübliches Billigservo nimmst, dann hast du schon einen Teil der nötigen Elektronik. Deinen Scheibenwischermotor stattest du mit einem Poti zur Positionserfassung aus. Das Poti kommt an die Regelelektronik. Zusätzlich würde ich auch Endabschalter installieren, damit beim Entwickeln und Testen nix kaputt geht. Die Motorstufe vom Servo ist natürlich zu schwach, aber es ist einfach, eine stärkere Leistungsstufe nach zu schalten. Anschliessend kannst du die Regelschaltung noch optimieren, indem du die externe Beschaltung vom IC variierst. Wie genau Verstärkung und Zeitkonstanten beeinflusst werden steht im Datenblatt vom IC, das verbaut wurde, aber nicht im Datenblatt vom Servo: also aufschrauben und Beschriftung lesen =-> Datenblatt herunterladen.

grüsse,
vohopri