Dann würde Dein Regler bestimmen, wie starkt der Motor aktiviert werden muss, um ein Regelabweichung von Null herbeizuführen.
richtig, so funktioniert das ja auch bei z.B. Quadrocopter. Ich denke fox will eine Servoelektronik damit er ein Modellbaugyro anschließen kann. Das würd eich aber nicht machen, es geht ziemlich einfach aus einem Gyro-element die Winkelgeschw. auszulesen (z.B. Murata ENC-03r). Damit bist du viel flexibler was deine Regelparameter angeht. Ich denke so ein Scheibenwischermotor ist aber ein bisschen lahm um effektiv was gegen ein Sollwertabweichung zu unternehmen.... Was willst du denn für eine Kamera raufschrauben? kann mir vorstellen dass wesentlich kleinere Motoren (mit weniger Massenträgheit etc, d.h. höherer Winkelbeschleunigung) geeigneter sind.