hmm alle in weihnachtsstress???

mir ist eben was zu bedenken durch den kopf geschossen
Servos sind doch eigendlich in der drehrichtung begrenzt..?!

das heist doch das ich die drehachsen nicht einfach in einer position ruhen lassen darf sondern immer wieder auf null zurückfahren muss, damit ich beide drehrichtung voll zu verfügung hab.

hier nochmals das bild

x und y-achse müssen stabilisiert werden
Bild hier  

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