Ja, der Atmega32A kanns auch. Wenn du dir den Kapitel zur AD-Wandlung im Datenblatt anschaust, gibts da ne Tabelle, welche Registereinstellungen welchen Anschlüssen entsprechen. Du kannst alle möglichen Kombinationen von AD-Pins für U+ und U- konfigurieren, und auch eine Verstärkung auswählen.