Ich kann mir meine Frage mittlerweile selber beantworten:
Die ADXRS610 funktionieren wirklich hervorragend für Quadrocopter/ Tricopter etc. Drift ist tatsächlich keiner bemerkbar, mit einem Tiefpass (fg~ 50Hz) gibt es ein sehr sauberes Signal. Im Gegensatz zu den Vorgänger Gyros in meinem Copter (Murata ENC-03R) konnte ich sämtliche Filter und "Antidriftalgorithmen" aus dem Code herausnehmen. Der Aufbau der Elektronik ohne Operationsverstärker ist sehr komfortabel.
Kann ich nur empfehlen.
Hier beschreibe ich meinen Copter