Das Drehmoment des Motors ist (von Reibung abgesehen) etwa proportional zum elektrischen Strom. Bei halber Spannung wird man auch mit dem halben Strom rechnen, daher auch mit dem halben Moment. In der Praxis eher etwas weniger, weil sich der Wirkungsgrad verschlechtert (Es wäre optimistisch anzunehmen, daß sich die Reibung auch halbiert).
Bei dem Motor (ohne Getriebe) handelt es sich anscheinend um das Modell RE 280/1, es sind einige Daten angegeben, die offenbar bei 12 Volt gemessen worden sind.
Mit dieser Abschätzung kannst Du ja mal den Drehmomentrechner füttern und sehen, ob das für Dich noch akzeptabel ist.