Beim ersten mal misst Du am Abgriff, beim zweiten Mal über beide Zellen und subtrahierst den ersten Messwert. Wenn der nicht gerade "Stunden" vorher genommen wurde - insbesondere wenn Du mehrmals misst und mittelst - ist das schon recht genau. Du verlierst halt 2^Zellenzahl Bits dabei, weil Du für den Spannungsteiler für die oberste Zelle betrachten musst.
In einem anderen Thread, wo 12 Zellen gemessen werden sollten, wären das schon knapp 4 Bit, eins von den zehn des AVR kann man sowieso knicken, bleiben also etwas über 5 - eine Schrittweite von unter 1/64 ist schon reichlich dürftig, und ob Oversampling während eines Lade- oder Entladevorganges geeignet und ohne weiteres auf die "Signalquelle" Akku anwendbar ist müsste man noch prüfen.