Betriebsspannung der Motoren ist 12V, der Logik ist 5V.

Was ist ein Shunt? Ich wüsste nicht, das ich soetwas im Einsatz habe...

Ein Oszi habe ich auch nicht und als Schüler werde ich mir sobald keins kaufen können
Ein Schaltungsfehler wirds nicht sein, denn das Controllerboard hat schon ewigkeiten wunderbar funktioniert (natürlich auch mit Richtungswechseln der Motoren (nur noch nie mit solcher Frequenz wie heute)).