Aus der Doku:
1. Byte: Startbyte ist immer 255
2. Byte: Servonummer 0 bis 7 (oder 8 bis 15)
3. Byte: Servoposition 0 bis 254
Beispiel: Print chr(255); chr(7); chr (254);
Du könntest jetzt z.B. einfach in ein Terminalprogramm (googeln) folgendes per Hand eingeben:
255
7
254

dann sollte sich servo nr. 7 bewegen.