Herzlichen Glückwunsch zum ersten Erfolg :)

Ich hatte mir mal einen praktischen Adapter für den XBUS gebastelt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=322579#322579

Wenn man den Servostecker umbaut indem man + und - vertauscht kann man die Servos auch in ADC0/1 (mit eingelöteten Steckleisten) stecken.

Gruß

mic