Die Regelung mit nur einem Serienwiderstand (Poti) ist nicht so gut wie eine Relung über PWM oder die Spannung (z.b. LM317). Es hängt aber vom Motor ab, ob es wirklich bis 100 U/min runter so einfach geht. Wenn nicht, müßte man einen besseren Motor finden oder mit einem Sensor für die Drehzahl / Position arbeiten.