Wenn du die wirklich die "alten" Motoren meinst (die mit denen ich vor 15 Jahren gespielt habe), dann kannst du die getrost mit dem L293D betreiben. Ich habe mit dem schon viel größere Motoren betrieben. Einfach mal auf dem IC fühlen - wenns unangenehm heiß wird dann wird es langsam kritisch.